[iPhone]加速度センサの使い方

初期化の処理
viewDidLoadにいれたけどどこでもよさげ
更新周期は0.01秒

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.01];　// アップデートする周期
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

初期化すると次のハンドラにさっきので指定した周期でコールされる

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

シェイクの検出
X,Y,Zのセンサのうちどれかが2.0Ｇ以上ならシェイクされたと判断する

if(fabsf(acceleration.x) > 2.0 || fabsf(acceleration.y) > 2.0 || fabsf(acceleration.z) > 2.0){

落下の検出
落下するとき、物質の質量は０になるので、X,Y,Z軸すべてが0の時とやればいいのだが、実際のセンサの値は０にはならないようでいろいろためしたけど0.2G以下になったら検出というのが一番しっくりきた

if(fabsf(acceleration.x) < 0.2 &amp;amp;&amp;amp; fabsf(acceleration.y) < 0.2 &amp;amp;&amp;amp; fabs(acceleration.z) < 0.2) {
if(time(NULL) - tmEvent <= 1)
return;
tmEvent = time(NULL);
}

加速度センサのコールバックは初期化した時のパラメータでがんがんよばれるので、最後に落下を検出したときから１秒以上たっていたら、、という処理も追加したらいい感じになった。

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Posted on 2009/01/31 by takatronix. This entry was posted in iPhone. Bookmark the permalink.

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